一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统

本发明提供一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统，方法包括：S1，获取所有需要合并的航线文件，抽取航线中的航点数据整理为航点数据集；S2，依次读取并解析处理所有航线文件；S3，结合地理图层对航线文件中的航点进行排序；S4，组装排序后的航点和航点动作，生成新的航线文件。本发明通过运用航线文件智能解析技术实现无人机通用飞行航线文件解析，对多个飞行文件中的航点进行分解，配合地理图层运用路径规划技术实现无人机多航点点位的路径规划，实现航线合并，生产混编后的航线，实现一次飞行依最优路径完成多个航线。