一种智能交通信号系统多目标故障-扰动协同诊断方法

本发明公开了一种智能交通信号系统多目标故障‑扰动协同诊断方法。该方法首先针对智能交通信号系统建立了切换正系统状态空间模型，然后设计基于动态事件触发机制的故障诊断滤波器和增广动态系统，引入模态依赖最小驻留时间MDMDT约束，缓解通信资源浪费的问题。进一步利用线性规划方法优化了增广动态系统平稳运行的条件，使得所设计的故障诊断滤波器能够提供一个正的渐近估计，既具有对外部扰动的鲁棒性，同时又能对故障具有较高的敏感性。本发明所提出的多目标故障‑扰动协同诊断方法能够有效提高系统资源利用率，优化系统性能，实现平稳且高效的诊断，提高了城市交通的安全性，对于控制理论和实际应用都具有十分重要的意义。