基于人工智能的自动驾驶决策方法及系统

本发明公开了基于人工智能的自动驾驶决策方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标车辆的初始定位和目的地信息，生成目标行驶路线；通过智能传感模组采集多源环境感知数据，并进行多元特征提取，生成环境特征信息；基于环境特征信息，采用动态学习优化技术对目标行驶路线进行实时调整，生成适应复杂交通场景的驾驶策略；最后，根据实时动态驾驶策略，实现目标车辆的自动驾驶控制。本发明解决了现有自动驾驶技术在复杂交通环境下存在环境感知不全面、路径规划静态化、决策实时性不足的技术问题，达到了通过多源数据融合和动态学习优化，实现复杂环境下的全面感知和实时动态路径规划的技术效果。