自动驾驶系统中超长货车的识别与避障方法和系统

本发明公开了自动驾驶系统中超长货车的识别与避障方法和系统，包括如下步骤：数据采集步骤：使用多传感器融合技术，采集车辆周围环境的点云数据、图像数据和雷达数据；图像处理步骤：对采集到的数据进行预处理；分段识别步骤：对超长货车进行分段识别，提取车辆部分的几何特征和纹理特征；车辆匹配步骤：通过目标关联算法将分段识别的车辆部分进行匹配；车辆拼接步骤：使用几何拼接算法和运动一致性算法将分段识别的车辆部分拼接；决策与控制步骤：输出完整车辆的轮廓、位置和运动状态，进行车辆的决策与控制。本发明采用分段识别与拼接算法，有效解决了超长货车因车身过长导致的识别难题，提升了识别效率。