摘要
本发明公开了一种多模态数据采集系统及其方法，涉及传感器数据采集技术领域，该方法包括：多源传感器基础数据采集，分别为：红外相机采集目标表面或组织的温度分布；毫米波雷达扫描组织内部结构；光纤触觉传感器实时感知接触过程中作用力强度；对采集的多源数据进行去噪处理，然后根据采集到的红外、雷达和触觉数据通过环境状态判定方法判断出当前环境状态，包括：环境风险等级和环境复杂程度。基于判断出的环境状态，自适应调整采集策略。本发明能够实时精准识别环境风险等级和复杂程度，自动调整数据采集参数，提升数据采集的自适应能力；通过动态调整红外、雷达和触觉信号的融合权重，保障在不同环境下采集结果更具针对性和有效性。
