智能血透数据监测方法及系统

本发明提供一种智能血透数据监测方法及系统。其中，方法包括：确定手臂肢体被放置于位于机械臂内部的放置槽位中，触发管路收束单元对透析管路进行状态识别；确定管路状态为收束状态，触发对应下降调整倾向的下降采集单元对手臂肢体进行位姿采集，并基于采集结果确定对应手臂肢体的第一位姿倾向；确定手臂肢体被移动至位于与放置槽位连通的位姿采集腔体中，触发分别对应上升调整倾向、左移调整倾向、右移调整倾向的上升采集单元、左移采集单元、右移采集单元对手臂肢体进行位姿采集，并基于采集结果确定对应手臂肢体的第二位姿倾向；控制机械臂分别基于第一位姿倾向、第二位姿倾向进行位姿调整。本发明至少提高了安全性。