车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中车辆感知方法

本发明公开了一种车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中的车辆感知方法，首先，建立RIS辅助的多径信道模型，接收信号利用接收信号和嵌入式导频得到信号到达目标车辆的DOA；基于RIS与车辆的几何位置关系建立投影方程组，通过Rouché‑Capelli定理求解目标车辆的运动方向；构造位置误差向量，基于最小范数准则定义目标函数，采用OTFS信道估计辅助的EWOA算法对目标车辆位置进行估计，获得位置估计值；最后构建距离差误差最小化目标函数，应用Chan‑EWOA算法优化，输出发射源车辆最终位置估计值。该方法在没有LOS路径以及无需节点间定时同步的情况下有效提高了车辆定位性能。