一种用于金属轧制的事件触发异步混合控制方法

本发明公开了一种用于金属轧制的事件触发异步混合控制方法，属于金属轧制和网络化控制技术领域。本发明包括：基于金属轧制过程的数学模型构建Roesser型二维系统模型；在网络控制系统中引入检测模式依赖的二维事件触发传输机制；设计异步控制器，并基于该控制器构建二维Markov闭环系统；基于Lyapunov直接法和Schur补方法，采用非线性矩阵不等式形式，提出二维Markov闭环系统的随机稳定性判据并保证其满足H∞/L2‑L∞混合性能要求；对以上判据进行优化，并基于优化后的判据设计状态反馈控制器。本发明不仅能够确保金属轧制过程的随机稳定性，还能有效减轻通信信道的负担，解决被控对象与控制器之间的模式不匹配问题。