一种穿戴式平面三自由度脊柱侧弯康复治疗控制系统

本申请提供了一种穿戴式平面三自由度脊柱侧弯康复治疗控制系统，包括传感器检测系统、智能控制系统以及终端系统；传感器检测系统通过内置的高精度传感器实时监测患者脊柱的当前状态，根据预设的治疗方案和个性化的康复目标，自动调整机器人关节的运动，对脊柱施加精准的矫正力和矫正力矩，涉及脊柱侧弯康复技术领域，其中，机器人能够实时监测患者的脊柱运动状态和肌肉力量变化，并根据这些反馈信息及时调整治疗参数和训练模式，这种实时互动的康复训练方式，能够更加精准地针对患者的薄弱环节进行强化训练，提高患者脊柱周围肌肉的力量和协调性，增强脊柱的稳定性，进一步巩固和提升康复训练效果，预防脊柱侧弯的复发。