摘要
本发明公开了一种管式绞线机主动放线控制系统,属于管式绞线机领域,涉及主动放线控制技术,用于解决现有的原管型绞线机线盘单线放线张力通过磁滞制动器进行张力控制无法做到主动控制且控制精度相对于伺服控制较低,成本较高的问题,张力控制通过伺服驱动器内部PID调节,起到快速响应以达到快速调节张力大小的目的。在设备生产中根据实时线速度前馈,通过张力传感器反馈的张力波动,经伺服驱动器内部速度模式控制,通过伺服驱动器内部精准的卷径计算,对前馈的线速度进行PID调节,实现快速调节放线架转速,使其及时跟随前馈线速度运转,实现了线盘单线放线张力的更精准控制。