摘要
本发明公开了一种应用于仓储货物的出入库路径规划系统及方法，涉及智能仓储技术领域。本发明方法包括建立仓库三维空间结构，生成待存储菜单并匹配多种存储方案，对货物进行重要程度赋值和优先级排序，计算仓库剩余空间与总重量，判定并优化空间与重量，以及进行出入库路径规划与优化。本发明通过数学规划方法最小化总成本并最大化空间利用率和存取效率。同时，实时监控仓库内的作业情况，动态调整出入库路径，避免拥堵和冲突。此外，还安装高清摄像头和传感器，确保仓库内部的安全管理。本发明实现了仓储货物的智能化出入库路径规划，提高了仓库管理效率和空间利用率，确保了货物的安全存储和高效出入库。
