基于机器视觉的川芎苓种制种系统

本发明公开了基于机器视觉的川芎苓种制种系统，涉及苓种智能制种领域，所述系统包括：上料单元、第一传输单元、切割单元、图像采集单元、第一识别单元、外观检测单元、第一筛选单元、第一收集单元、气味检测单元、第二筛选单元、内部检测单元和第三筛选单元；通过上述多个单元的配合，本发明能够自动且准确的判断苓种的质量，实现苓种虫害或病害的准确筛选，使得本系统能够准确的获得健康的苓种。