一种管道一体化铺设机器人

申请号：CN202510314675

申请日期：2025-03-18

公开号：CN119844619B

公开日期：2025-07-29

类型：发明专利

摘要

本发明提供了一种管道一体化铺设机器人，涉及管道一体化铺设技术的技术领域。包括切割组件和熔接组件，所述的切割组件用于开槽；所述的熔接组件用于熔接管道。通过本发明，解决了工作效率低的问题，进而达到了提升铺设效率的效果。

技术关键词

梯形丝杠调节组件切割组件开槽组件夹持组件挠性联轴器中轴驱动槽轮伞齿轮安装件机器人管道传动皮带自锁舵机连杆结构支杆调节电机滑动件自锁组件