基于RGB图像的人形机器人灵巧手控制方法、系统及介质

本发明属于灵巧手控制技术领域，公开了一种基于RGB图像的人形机器人灵巧手控制方法、系统及介质，所述方法包括：获取人体手部的连续动作RGB图像帧；对人体手部的连续动作RGB图像帧进行裁剪与姿态检测处理，得到若干手部关键点；在预构建的3D手部模型中，基于若干手部关键点计算3D手部模型的预设数量的关节点角度；将关节点角度输入至预先构建的灵巧手的关节角度映射模型中，计算出灵巧手的关节角度，将灵巧手的关节角度发送至人形机器人的控制器，以使人形机器人的控制器驱动人形机器人执行对应的动作。本发明具有精度高、实时性强以及适应性强等优点。