一种机器人的控制系统

本发明提供了一种机器人的控制系统，包括：客户端，用于生成并发送控制指令，以及接收并显示机器人的工作参数；至少一个控制端，与所述客户端、机器人通信连接；所述控制端包括处理模块；所述处理模块用于执行控制主线程、状态管理线程以及安全监测线程；其中，所述控制主线程用于根据控制指令调用对应的控制算法，以控制所述机器人工作；所述状态管理线程用于采集所述机器人的工作参数；所述安全监测线程用于定期调用对应的控制算法，以对所述工作参数进行监测。通过本发明提供的一种机器人的控制系统，能够显著降低响应延迟，提高系统实时性。