一种井干型木构建筑的自动化建造方法与系统

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一种井干型木构建筑的自动化建造方法与系统
申请号:CN202510309244
申请日期:2025-03-17
公开号:CN120162863A
公开日期:2025-06-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种井干型木构建筑的自动化建造方法与系统,所述方法首先根据用户的个性化需求设计并生成目标建筑的原始曲面模型,随后对原始曲面模型进行切片分层,并对每一层的原始截面曲线进行低阶拟合。这一过程有效降低了计算复杂度,同时保证了设计精度。在用料规划方面,根据最优拟合曲线及木块的尺寸,自动确定每层所需木块的数量和位置,并生成详细的木块施工顺序。通过自动化施工流程,移动建造平台能够根据施工顺序抓取木块并逐层建造,极大提高了施工效率和精度。本发明有效解决了传统木构建筑方法中人工效率低、施工精度差和个性化定制困难的问题,具有较高的应用价值和推广前景。
技术关键词
曲线 建造系统 基因 平台 导航定位服务 机械臂 视觉定位模块 履带式移动 监控机械 二维码标签 定位点 建筑方法 惯性传感器 信号接收器 切片 客户端 施工场地 导航系统