一种基于深度学习的行人轨迹预测与智能避撞控制方法

本发明公开了一种基于深度学习的行人轨迹预测与智能避撞控制方法，包括行人目标检测、行人轨迹跟踪、行人轨迹预测，最终基于行人轨迹预测数据进行车辆避撞控制，输出车辆避撞决策。本发明通过结合深度学习的目标检测与轨迹预测方法，能够准确识别行人并预测其未来运动轨迹，使智能车辆能够提前调整行驶策略，有效避免交通事故，提高自动驾驶系统的安全性和稳定性。