一种超表面调控的双模式结构光投影与三维重建测距一体化系统及方法

本申请涉及三维重建与测距技术领域，尤其是涉及一种超表面调控的双模式结构光投影与三维重建测距一体化系统及方法，其包括激光器、扩束镜、超表面光学元件、双目相机模块、IMU模块及计算设备。超表面通过对入射光波的相位调控，同时生成掠出射和正出射光线，扩展结构光投射范围并提供关键光学特征；双目相机捕获光斑信息并通过视差计算深度数据，结合IMU模块实现视觉‑惯性融合；多模态点云增强算法优化复杂环境下的三维重建质量。本申请能够突破传统结构光系统的测量范围限制，实现实时三维重建与前向测距一体化，提升系统在复杂环境中的鲁棒性和适应性，同时实现硬件小型化与高集成度，适用于移动平台动态测量任务。