摘要
本发明提供一种考虑无人机自组网的配电网信息物理耦合恢复方法,针对现代配电系统信息通信网与物理配电网深度融合特性,解决传统恢复策略在极端事件下面临的“物理故障‑通信失效‑控制失能”连锁失效难题;通过构建两阶段优化模型,实现配电网信息‑物理协同恢复:第一阶段基于无人机通信链路,实现无人机信号对通信节点的信号覆盖,以最小化无人机工作点数量和悬停能耗为目标,部署无人机工作点;第二阶段基于配电网拓扑、故障点及通信失效信息,考虑无人机通信链路组网和传输流量,建立信息物理耦合恢复模型,优化无人机调度路径与数量,同时最小化加权有功失负荷量与无人机悬停能耗,保证快速恢复配电网供电和通信功能,并节约成本。