摘要
本发明公开了一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法，包括：根据产品的CAD图纸获取电芯极柱和MARK点，计算得到电芯极柱与MARK点的相对理论位置，并完成准备工作；获取MARK点的实际位置坐标，根据实际位置坐标和相对理论位置得到电芯极柱的理论拍摄坐标；操作机器人在理论拍摄坐标拍摄图像，利用多模板匹配方法获取电芯极柱的实际位置坐标相对于理论位置坐标的偏移量；判断偏移量是否在预设阈值范围内；是，则将电芯极柱的理论拍摄坐标与偏移量相加，并标记为合格焊接位置；否，则将电芯极柱的理论拍摄坐标标记为失效焊接位置。本发明涉及自动焊接技术领域，解决了传统焊接方法中存在的精度不足、效率低下的技术问题。
