摘要
本申请提供一种多智能体排列控制方法、系统及车载设备，其中，该方法包括：响应于排列控制指令，获取智能体的初始位置与所处位置的环境图像，排列控制指令中有智能体的目标排列位置；利用语义分割模型识别环境图像，获得可行驶区域，并结合初始位置与目标排列位置规划行驶路径；根据行驶路径控制智能体行驶至目标排列位置；若接收到位姿调整指令，则控制目标智能体调整位姿，以使各智能体排列成预设排列阵形，位姿调整指令根据当前排列阵形与预设排列阵形的差异生成。利用智能体的环境感知和路径规划能力，结合全局视角的阵形监测，对多智能体排列进行动态优化，确保了多智能体阵形排列时的全局协调性，提升了多智能体排列的精确性和效率。
