基于机会信号融合的飞行器高精度定位方法及装置

本发明涉及飞行器高精度定位领域，具体为基于机会信号融合的飞行器高精度定位方法及装置，包括：当飞行器信号强度低于预设阈值时，通过广播、Wi‑F i、雷达和蓝牙信号接收器采集机会信号；提取多维度信号特征，利用深度Q网络强化学习模型输出信号源质量评分；将信号权重视为状态变量，结合卡尔曼滤波算法动态调整权重；依据信号源权重和距离信息，采用三角定位和多边定位确定飞行器位置坐标并加权计算最终位置。装置包含机会信号采集、信号特征提取、权重动态调整和定位结算模块，分别执行相应功能；本发明融合多种机会信号，提高了飞行器在复杂环境下的定位精度和可靠性。