基于激光雷达与图像融合的数字孪生实时建模方法及系统

本发明公开了基于激光雷达与图像融合的数字孪生实时建模方法及系统，属于数字孪生模型构建技术领域，方法包括：同步采集激光雷达点云、图像以及惯性测量单元校正数据，对点云数据降噪与分割、图像去畸变与特征提取，融合点云和图像数据，对点云和图像数据进行配准与结合，生成深度图，通过SLAM实时构建三维环境模型，并动态更新模型，将三维环境模型的数据进行渲染与可视化输出，完成数字孪生实时建模。本发明结合激光雷达的三维点云与图像信息，提高了物体识别和环境感知的精度，通过SLAM和深度学习确保三维环境模型实时更新，且支持动态场景的高效重建，实现低延迟数据传输和可视化，改善三维环境模型的实时性与稳定性。