一种基于争竞搜索策略的元启发式算法的无人机三维路径规划方法及系统

本申请提供了一种基于争竞搜索策略的元启发式算法的无人机三维路径规划方法及系统，旨在解决复杂环境下无人机的高效、安全路径规划问题。该方法通过构建无人机飞行环境，确定飞行起点和终点，并基于此构造路径规划问题的约束条件。约束条件包括无人机的飞行路径长度、飞行高度波动、转弯角度以及障碍物和地形约束，确保路径规划满足实际飞行的安全性和可行性要求。通过优化的基于争竞搜索策略的元启发式算法来最小化成本函数以得到最优无人机路径。实验结果表明，本发明所提供的方法能够快速生成一条飞行距离短且平滑度高的飞行路径。