管理服务器、机器人管理系统以及机器人管理方法

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管理服务器、机器人管理系统以及机器人管理方法
申请号:CN202510282164
申请日期:2025-03-11
公开号:CN120645200A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种容易地进行型号互不相同的多个机器人之间的检查作业的交接的管理服务器、机器人管理系统以及机器人管理方法。管理服务器(10)具有机器人适配器模块(13),管理包含型号互不相同的机器人在内的第一机器人(20‑1)、第二机器人(20‑2)、…、第N机器人(20‑N),机器人适配器模块(13)将检查作业的作业信息数据变换为与第一机器人(20‑1)、第二机器人(20‑2)、…、第N机器人(20‑N)各自的型号相应的特定形式的命令,将变换为与进行检查作业的机器人的型号相应的特定形式之后的命令向第一机器人(20‑1)、第二机器人(20‑2)、…、第N机器人(20‑N)中的进行检查作业的机器人发送。
技术关键词
管理服务器 机器人管理系统 机器人管理方法 适配器 命令 处理器 数据 装备 对象 车间 报告 模块