多维度机械手系统及其在室内装修中的应用

本发明公开了多维度机械手系统及其在室内装修中的应用，涉及机械手技术领域，解决了多维度机械手在使用时，过重的物料会导致物料发生重心不稳、倾斜或晃动‌，安全性较低的问题。该多维度机械手系统包括基座、多维度机械臂系统和多重抓取系统，基座的内部安装有竖直传动系统，竖直传动系统的顶部延伸至基座的外侧，竖直传动系统的顶部连接有多维度机械臂系统，多维度机械臂系统和基座转动连接。在本发明中，在带动机械爪进行移动实现物料的搬运作业时，可同步对搬运和放置过程中的物料进行配重处理，减少在对较重的物料进行搬运的过程中因为失重导致装置发生倾斜或晃动的问题，保证装置、其他设备以及工作人员的安全性。