一种视觉AI算法修正行驶路径的伺服电机输送系统

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一种视觉AI算法修正行驶路径的伺服电机输送系统
申请号:CN202510255239
申请日期:2025-03-05
公开号:CN119916807A
公开日期:2025-05-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及汽车零件运送视觉路径修正技术领域,具体为一种视觉AI算法修正行驶路径的伺服电机输送系统,系统包括路径视觉提取模块、路径特性计算模块、动态区域识别模块、扰动参数建模模块、伺服路径修正模块、路径优先调节模块。本发明中,通过实时图像数据采集和边缘特性提取,生成高精度路径边界特征矩阵,为路径解析提供精准数据支持,路径特性解析结合梯度变化强度和连续性指数,增强了路径趋势表达的完整性和准确性,动态区域划分通过曲率变化和纹理指数的综合分析,提升了区域识别的精度,实时建模光照梯度、纹理比率和障碍物偏移,优化伺服信号调整,路径修正更加快速且适应复杂动态场景。
技术关键词
子模块 AI算法 纹理 动态区域划分 边界特征 伺服电机 矩阵 光照 连续图像数据 视觉 参数 动态障碍物 连续性 补偿值 形态 像素点 信号 曲率特征