一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品

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一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品
申请号:CN202510254345
申请日期:2025-03-05
公开号:CN120103735A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。所述方法包括:获取环境状态数据和运动设备状态数据;根据所述环境状态数据,使用人工智能算法生成第一控制指令和第二控制指令;基于所述运动设备状态数据、所述第一控制指令和第二控制指令,以及运动控制算法生成精准控制指令;将所述精准控制指令下发给各伺服驱动器执行,以完成运动控制。该方法基于所述运动设备状态数据、所述第一控制指令和第二控制指令,以及运动控制算法生成精准控制指令,能够快速适应复杂环境变化,精准控制运动设备。
技术关键词
运动设备 智能运动控制方法 运动控制算法 人工智能算法 数据 智能运动控制系统 运动控制模块 强化学习算法 运动控制器 伺服驱动器 计算机程序产品 指令 策略 可读存储介质 处理器通信 存储器