光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法

本发明公开了一种光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法，光伏设备智能机器人巡检体系包括：巡检车，巡检车设有装载平台；光伏充电系统，光伏充电系统设于装载平台；传感器组件，传感器组件设于装载平台，传感器组件包括红外成像传感器、声学成像传感器和湿度传感器；防护装置，防护装置包括防护罩，防护罩在展开状态和收纳状态之间可切换，在展开状态，防护罩完全封罩住传感器组件，在收纳状态，防护罩远离传感器组件，防护装置与传感器组件电连接；导航系统和控制系统，导航系统和传感器组件均与控制系统通讯连接。根据本发明的光伏设备智能机器人巡检体系，使光伏设备的巡检效率更高且巡检更全面，使光伏设备的安全稳定运营得到很好地保障。