基于循环神经网络的道路坡度参数辨识方法及系统

本发明公开了一种基于循环神经网络的道路坡度参数辨识方法及系统，涉及数据处理技术领域。其中，该方法包括：采集车辆通过道路坡度的坡度数据，划分为训练集、验证集和测试集；对坡度数据进行预处理，使用滑动窗口法将预处理后的坡度数据转换为三维结构；采用不同的循环神经网络建立不同结构的坡度参数辨识模型；初始化各模型的网络结构和超参数，针对每种坡度参数辨识模型，利用训练集和验证集训练模型，更新模型参数；将测试集输入训练后的各模型，验证各模型的精度和泛化能力，对比分析得出最佳的坡度参数辨识模型，获得车辆道路坡度参数辨识结果。通过本发明，可以实时监测和预测道路坡度，提升道路坡度辨识的准确性和实时性。