一种基于离线编程的电梯轿底焊接路径现场调试方法

本发明涉及工业机器人焊接控制技术领域，提供了一种基于离线编程的电梯轿底焊接路径现场调试方法，包括：构建焊接机器人与电梯轿底的三维工艺仿真模型，建立模型与物理场景的几何映射关系；在离线编程系统中分别配置虚拟焊接场景参数和机器人本体参数；基于45°倾斜焊接面生成初始焊接轨迹，执行多维度碰撞检测与运动学验证；将优化后的焊接轨迹编码为ANSI/UTF‑8格式工业机器人指令，部署至物理焊接系统；实时采集焊接过程中的多源传感数据，包括六轴姿态参数、工艺参数和环境参数；建立实际焊接数据与仿真预测数据的动态比对机制，当偏差超出预设阈值时触发迭代优化闭环。本发明的有益效果是：效率提升、精度保障、工艺稳定性增强和兼容性扩展。