基于路侧单目相机的3D目标检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了基于路侧单目相机的3D目标检测方法、系统、设备及介质，涉及车辆检测技术领域，方法包括：基于路侧单目相机，获取待检测区域的至少一张目标图像，将所述目标图像输入至预训练模型中得出3D目标检测结果，所述预训练模型通过两阶段训练策略进行训练，所述两阶段训练策略包括相对深度学习阶段以及联合微调阶段。本发明结合两阶段训练方案，充分利用无标注数据进行监督，从而在没有大规模标注数据的情况下显著提升了模型的泛化能力。特别是在面对训练数据和测试数据分布差异较大的未标注场景时，本发明方法展现出较强的适应性和鲁棒性，并通过模块化设计降低对摄像头标定参数的依赖性，全面提升路侧单目3D目标检测的性能和鲁棒性。