一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法

本发明涉及机械手姿态控制技术领域，提出了一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法，包括：采集注塑机械手的历史工作数据；标记目标迭代，获取目标迭代的最优差异曲线和最优解距离；确定注塑机械手的关节在每一次迭代的运动时间，获取目标迭代的振动差异系数；获取目标迭代的局部最优程度，确定目标迭代的单次飞行距离，使用果蝇优化算法获取注塑机械手的实时工作数据，实现注塑机械手姿态控制。本发明旨在解决果蝇优化算法中的参数单次飞行距离的取值固定导致的注塑机的设备参数设置不合理的问题。