一种月面探测的导航规划方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供了一种月面探测的导航规划方法，应用于深空探测领域，通过获取月面探测任务的任务需求和光照信息，依据任务需求和光照信息，确定多个第一时空导航点，将多个第一时空导航点中相邻两个时空导航点作为阶段起始点和阶段目标点，确定阶段起始点和阶段目标点之间的第二导航点序列，对多个第二导航点序列进行拼接，得到第三导航点序列，获取执行体的感知信息，执行体用于执行月面探测任务，依据感知信息和第三导航点序列，确定执行体的导航信息，通过本申请的多层导航规划使得月面探测器在月面执行探测任务时进行有效的实时导航。