一种基于RGB图片的机器人局部导航方法

申请号：CN202510223478

申请日期：2025-02-27

公开号：CN120141479A

公开日期：2025-06-13

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种基于RGB图片的机器人局部导航方法，涉及智能识别和局部导航技术领域。本发明包括XX。本发明提出基于RGB的局部导航方法，能提高局部导航模型的泛化能力，有利于导航经验的迁移和机器人的部署。同时，通过机器人在不同场景的训练，提高了机器人对环境变化的的鲁棒性和适应能力。

技术关键词

局部导航方法图片物体标签房间快照机器人对环境机器人相机生成无碰撞路径规划算法机器人模型三维模型数据后机器人动作策略采样点生成动作多层感知机