基于CNN-LSTM-PID算法的激光熔覆过程稀释率实时调控方法及装置

本申请涉及激光熔覆技术领域，提供一种基于CNN‑LSTM‑PID算法的激光熔覆过程稀释率实时调控方法及装置，通过实时采集熔池图像和熔池温度，实时采集熔池图像和熔池温度，并对熔池图像进行归一化操作；将归一化操作后的熔池图像输入卷积神经网络CNN，提取当前时刻的稀释率的特征；将当前时刻的稀释率、当前时刻的激光功率以及当前时刻的熔池温度输入LSTM模型，得到下一时刻稀释率的预测值；判断下一时刻稀释率的预测值是否位于稀释率的目标范围内，若否，则通过PID控制器调节激光功率以改变当前时刻的稀释率，使得激光熔覆过程的稀释率始终保持在稀释率的目标范围内。提高了熔覆层的质量与性能，使其在耐磨性、耐腐蚀性等方面表现更为卓越，且延长寿命，降低成本。