一种基于多模态感知与智能决策的电子元件组装系统

本发明属于工业自动化领域，本发明提出一种基于多模态感知与智能决策的电子元件组装系统。通过集成多模态传感器，运用多模态传感器融合、实时监测与动态调控、知识图谱、力觉反馈以及数字化孪生与虚拟调试等技术，实现元件高精度定位、静电防护、组装工艺自适应优化、精密组装控制以及组装过程模拟与改进，解决工业机器人在精密电子元件组装中的定位、静电防护和工艺适应性等难题。