摘要
本发明涉及叉车调度技术领域，具体为一种面向仓储管理的运输叉车智慧协同调度方法及系统。首先，本发明通过计算托盘形心和物体形心之间的偏移角，实时检测托盘与物体的偏移情况，实现货物倾倒风险的提前预警，大幅提升运输过程的安全性；其次，本发明结合倾倒风险指数和叉车运行状态，构建约束函数并采用遗传算法进行优化，全面考虑叉车的运行速度、加速度、转向速度和转向半径等关键参数，从而实现个体叉车运行状态的全局优化，显著提高运输效率；最后，本发明利用个体叉车最优路径和分布式优化算法，在动态任务分配与路径规划中实现全局最优调度，最大限度减少路径冲突和资源浪费，进一步确保系统的高效性和可靠性。
