一种电磁干扰扫描仪、控制方法及存储介质

本申请公开了一种电磁干扰扫描仪、控制方法及存储介质，所属的技术领域为电磁干扰成像技术。所述电磁干扰扫描仪包括：多自由度扫描平台、近场扫描单元、主控单元、运动控制单元、视觉定位单元和激光测距单元；多自由度扫描平台包括底座、龙门架结构、X轴移动机构、Z轴移动机构和置物台；视觉定位单元用于采集待测物图像，激光测距单元用于采集待测物的三维点云数据；主控单元用于根据待测物图像和三维点云数据生成三维运动路径，并向运动控制单元发送三维运动路径；运动控制单元用于根据运动指令控制近场探头运动，以便近场探头按照三维运动路径对待测物进行扫描。本申请能够自动生成近场探头的扫描路径，提高电磁干扰扫描仪的工作精度。