一种温室大棚的巡检方法及系统

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一种温室大棚的巡检方法及系统
申请号:CN202510205804
申请日期:2025-02-25
公开号:CN119689874B
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种温室大棚的巡检方法及系统。其中,该方法包括:根据温室大棚内植物生长需求信息,采用异常检测算法对环境参数的参数值进行处理,以识别异常环境参数,根据异常环境参数确定巡检目标,根据异常环境参数的参数值确定初始异常程度;根据自动化设备的位置信息和初始异常程度确定目标巡检区域,根据初始异常程度和目标巡检区域确定对应的巡检策略,根据巡检目标、巡检策略中的图像采集与处理方法和目标巡检区域生成巡检计划;不同的巡检策略包含不同算法得到的最优巡检路径和不同的图像采集与处理方法;向自动化设备发送巡检计划,以得到图像处理结果,根据图像处理结果生成巡检结果。本申请提高了温室大棚巡检的准确性。
技术关键词
自动化设备 巡检路径 作业半径 巡检策略 深度学习图像识别 温室大棚 图像处理算法 巡检计划 植物生长需求 局部搜索算法 遗传算法 巡检方法 路径规划算法 传感器 语义分割算法 无线通信技术 异常点