农机控制器的可配置通用开发系统以及方法

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农机控制器的可配置通用开发系统以及方法
申请号:CN202510205043
申请日期:2025-02-24
公开号:CN120215330A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种农机控制器的可配置通用开发系统以及方法,应用于农机控制器开发领域,系统包括:实时控制层、算力决策层以及任务配置层;任务配置层包括上位机,任务配置层用于通过上位机所接收到的用户操作指令,配置农机控制器的操作参数;并显示农机控制器的实时状态信息;算力决策层与任务配置层通信连接,算力决策层包括:带宽传感器,算力决策层用于基于带宽传感器采集场景环境数据,并基于场景环境数据与操作参数,生成针对农机控制器的智能控制指令;实时控制层与算力决策层通信连接,实时控制层包括:实时传感器与外部设备,实时控制层用于基于实时传感器采集设备实时数据;并基于智能控制指令与设备实时数据对外部设备进行驱动控制。
技术关键词
通用开发系统 通用开发方法 农机 传感器采集设备 控制器 实时状态信息 实时数据 实时控制系统 外部设备 卫星导航系统接收器 人机交互界面 非暂态计算机可读存储介质 通用功能模块 机器人 决策系统 传感器模块 配置系统 颗粒物传感器 场景