用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质

本公开提供了一种用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质，涉及无人机航空摄影测量技术领域。该方法包括：对待勘测地形区域进行初步区域划分，确定多个区域单元；根据地形观测数据将区域单元进行聚类，得到勘测子区域；确定各勘测子区域对应的勘测优先级，并根据勘测优先级匹配无人机对应的基础飞行航线；将各勘测子区域对应的不同类型的基础飞行航线进行拼接，并对拼接后的基础飞行航线进行优化调整，得到目标无人机飞行航线，以对待勘测地形区域进行地形勘测。本技术方案使无人机的航线规划能够适应各种类型的地貌特征，提升航测数据的完整性和准确性的同时，保证无人机的安全性和航测效率。