基于5G监视和绝对值编码器的门式起重机自动定位系统
申请号:CN202510197802
申请日期:2025-02-21
公开号:CN120057762A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本申请提出一种基于5G监视和绝对值编码器的门式起重机自动定位系统,其中:数据采集单元用于采集门式起重机的位置信息、定位信息、速度信息及加速度信息;网络传输单元用于将采集的数据传输至核心处理单元和人机交互单元;核心处理单元用于接收和处理采集的多维数据,并根据校准调整条件对数据进行分析和融合处理;校准调整单元用于接收下发校准指令并执行校准操作;人机交互单元用于显示系统运行状态和采集的实时数据,并支持用户输入和系统监控;接入扩展单元用于实现自动定位系统与其他软件系统的接入和集成。本申请能够解决现有门式起重机自动定位系统大多单纯依靠绝对值编码器进行门式起重机的定位,使得门式起重机定位存在误差的问题。
技术关键词
门式起重机
自动定位系统
绝对值编码器
数据采集单元
人机交互单元
显示系统运行状态
网络传输单元
校准
处理单元
扩展单元
数据采集模块
数据接收模块
工业物联网平台
核心
实时数据
加速度
系统接口模块
系统监控
卡尔曼滤波算法