摘要
本发明提出了一种新颖的基于心理安全空间的驾驶行为统一模型。通过深入探讨情景意识理论与个人空间理论之间的关系，我们首次定义了心理安全空间，并在此基础上引入不对称因子，以完善现有的风险场模型。同时，结合风险场理论，我们对心理安全空间的边界进行了量化分析。在此基础上，我们整合了多种理论，构建了一个全面的驾驶行为统一模型。该模型不仅包括空间轨迹规划统一算法，还涵盖了运动速度调整算法，以实现更为精准的驾驶行为预测。这一模型旨在为交通预测和交通安全的提升提供坚实的理论依据和实践指导。通过应用该模型，可以有效识别和分析驾驶行为中的潜在风险，为优化交通管理和提升行车安全性提供科学的支持。
