一种公路护栏智能巡检设备及其养护车辆

本发明公开了一种公路护栏智能巡检设备及其养护车辆，包括可调整机械臂，激光发射组件，激光发射器，固定设置在安装架体上，用于向护栏侧发射一条或多条激光线；摄像装置，车载终端，设置在养护移动设备上，与所述摄像装置、激光发射器电性连接。本申请首先采用多个线激光发射器，发射多组水平激光线打向公路护栏一侧。当公路护栏不存在变形、缺损等情况时，摄像头采集的到的护栏图像中激光线为标准的连续水平线。当产生轻微缺损后，会导致激光线产生明显的变形、断开或偏折等现象，通过图像采集可以更可靠、精准的识别护栏的损坏形式和程度，克服了现有低光照环境下细微病害识别困难的问题。