一种具有激光导航的机器狗

本申请涉及机器人领域，公开了一种具有激光导航的机器狗，包括机身，所述机身上安装有四个机臂，所述机身上固定连接有激光收发器；所述机臂包括与所述机身转动连接的第一臂体以及与所述第一臂体转动连接的第二臂体；所述第二臂体包括与所述第一臂体连接的固定臂体以及滑动连接在所述固定臂体上的滑动臂体；所述滑动臂体沿所述固定臂体径向滑动并与地面接触；当所述滑动臂体相对所述固定臂体滑动时，所述第二臂体的长度改变。本方案通过滑动臂体相对固定臂体滑动，改变第二臂体的长度，使得当各个第二臂体伸长后，每次机臂行进的间距增大，进而提高前进的效率，达到大步向前行进的效果。