摘要
本发明涉及电动轮椅控制技术领域，尤其涉及一种电动轮椅控制器的多模式导航控制方法及系统。该方法包括以下步骤：基于电动轮椅高清摄像头获取实时环境监控视频；对所述实时环境监控视频进行视频抖动失真补偿及动态物体逐帧连续光流追踪，生成每一个动态物体的移动轨迹；对所述实时环境监控视频进行环境静态障碍物精准识别，并基于每一个动态物体的移动轨迹进行动态环境感知建模，从而生成动态环境地图；基于用户的实时轮椅操作指令进行导航模式切换决策，以得到用户当前导航模式，所述用户当前导航模式包括摇杆操控模式及智能导航模式。本发明实现了高效、智能的电动轮椅多模式控制，使电动轮椅更加灵活、安全地应对复杂的环境。
