基于机器视觉的道闸纠偏方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的道闸纠偏方法及系统，所述方法包括通过机器视觉系统实时获取道闸杆位置偏差数据和加速度；当偏差数据大于平滑性阈值时，进行计算，得到初始纠偏速度；进行道闸运动状态分析操作，得到纠偏速度；采用基于PID控制的自适应调节算法，进行自适应调节操作，得到动态纠偏速度；将动态纠偏速度和偏差数据输入到预先训练完成的道闸运动控制模型，得到执行时间和执行幅度；基于纠偏效率优化目标，进行最优纠偏速度判定操作，得到最优纠偏速度；进行纠偏过程完成情况判断操作，得到判断结果，根据判断结果进行结束纠偏过程或重新执行计算得到初始纠偏速度。本方法能根据实时偏差数据和运动状态，动态平稳优化纠偏速度。