手术执行装置及手术机器人

本申请涉及一种手术执行装置及手术机器人，包括，动力舱包括多个驱动机构和与多个驱动机构一一对应连接的多个动力输出联轴器；传动舱位于动力舱一侧，传动舱包括第一动力传动机构和第二动力传动机构，第一动力传动机构、第二动力传动机构的输入端分别与多个动力输出联轴器中的若干个对应连接，第一动力传动机构、第二动力传动机构的输出端均位于传动舱沿第一方向的一端；其中，第一动力传动机构的输出端用于可拆卸地连接消融导管适配器，第二动力传动机构的输出端用于可拆卸地连接调弯导管适配器。本申请通过动力舱和传动舱的集成设计，以及与不同导管适配器的可拆卸连接，为调弯导管适配器和消融导管适配器提供动力源。