基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法

本发明公开了基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法，具体涉及任务分配技术领域，包括基于GWCA算法对无人机在固定场景进行训练，确定在固定场景不同位置处的无人机的任务执行顺序和路线规划，根据各个无人机当前的飞行过程数据与无人机的历史训练数据，确定单个无人机的飞行路径信息和飞行风险信息，获得存在问题的无人机，并对其余无人机重新进行使用GWCA算法进行分配任务，在多无人机协同工作的过程中，通过对多无人机的整体性分析，采集多无人机协同工作的匹配度信息和风险信息，量化多无人机协同工作的表现，本发明有助于多无人机的任务调度变得更加灵活和智能，能够应对复杂环境和任务变化。